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但是中国减速机行业在核心技术上是缺失的，从其在工业机器人领域的应用就可见端倪。作为机器人核心部件的减速器，一直是制约我国工业机器人发展的瓶颈，突破机器人减速器的制造瓶颈成为中国成为机器人强国的首要任务。
链条炉排锅炉，是一种卧式三回程水火管混合式锅炉，在锅筒内布置一束螺纹烟管。炉膛左右二侧装有光管水冷墙。采用轻型链条炉排实现机械加煤，配有鼓风机、引风机进行机械通风，并装有刮板式出渣机实现自动出渣。该炉前后拱采用新型的节能技术炉拱。燃料自煤斗落到炉排上，进入炉膛燃烧后，火焰经过后拱折射向上通过本体两侧燃烬室折向转到前烟箱，再由前烟箱折回锅内管束，通过后烟箱进入省煤器，然后由引风机抽引通过烟道至烟囱排向大气
锅炉炉排减速器产品特点： 1.采用3K（Ⅱ）型行星传动机构（NGWN）的国际新科技成果，通过CAD优化设计，以少的传动构件而获得合理的大减速比，符合链条炉排锅炉低速重载的特性，是GL－P型锅炉炉排减速器的升级换代产品。具有完全自主知识产权，在同行业中处于国际先进、国内领先的地位。
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